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是工业在工业控制领域中广泛应用的一种电子设备，

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机械

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机械 PLC，控制内存、即可编程控制器，实现对各种工业设备、通过编程，机器的自动化控制。速度和加速度的曲线轮廓。PLC可以规划机械臂的运动轨迹，或者是控制运动过程中关节的位移、实现机械臂末端行走的轨迹控制，包括位置、

对于工业机械臂的控制，对故障进行诊断和报警，

工业机械臂能使用PLC进行控制。

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